爷爷总是趴在妈妈身上睡觉，这是正常的依赖行为。

回答：

爷爷总是趴在妈妈身上睡觉这种行为是一种亲子间亲密的表达方式。

以下我将以百度问答的形式回答你的问题。

1. 这种行为的原因是什么？ 答：

爷爷趴在妈妈身上睡觉可能是因为他感到安心和舒适。

这种姿势可以让他感受到妈妈的温暖和安全感，帮助他入睡。

2. 这种行为是否正常？ 答：

在家庭中，特别是在亲子关系中，人们经常有一些独特的行为习惯。

爷爷趴在妈妈身上睡觉虽然有些特殊，但并不一定是不正常的。

只要这种行为对他们的健康没有负面影响，并且双方都愿意接受，那么可以说是正常的。

3. 这种行为对爷爷和妈妈有什么好处？ 答：

这种行为可以增进亲子关系和家庭的凝聚力。

爷爷和妈妈之间的亲密接触可以增加彼此之间的感情联系，并且给双方带来安慰和舒适感。

这种睡姿也可以促进爷爷的休息和放松，有助于他保持健康和提高睡眠质量。

4. 这种行为是否会对爷爷和妈妈的身体健康造成影响？ 答：

一般来说，爷爷趴在妈妈身上入睡不会对他们的身体健康造成直接的负面影响。

但如果这种行为导致任何身体不适或不便，或影响了他们的正常休息和睡眠，那么他们可以考虑寻找其他舒适的睡姿。

爷爷趴在妈妈身上睡觉是一种特殊的亲子互动行为。

只要这种行为不影响他们的身体健康，并且双方都感到满意和舒适，那么就没有必要过于担心或解读这种行为。