卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真，卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。以及无迹卡尔曼滤波原理，卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真，卡尔曼滤波原理及应用，卡尔曼滤波原理图，卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真pdf等问题，今天小编将带您来分享一下。

卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真

　　由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

　　数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。

　　由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。

　　卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。

　　对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。

　　因此，自从卡尔曼滤波理论问世以来，在通信系统、电力系统、航空航天、环境污染控制、工业控制、雷达信号处理等许多部门都得到了应用，取得了许多成功应用的成果。

　　以上是无迹卡尔曼滤波原理的详细答案，以及卡尔曼滤波原理详解，卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立，卡尔曼滤波原理及改进算法性能比较实验报告，卡尔曼滤波原理和算法，卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真 错误等生活问题中的小常识，更多有趣的生活知识尽在本站的首页。